Takumi Conference8th UNISEC Space Takumi Conference

概要：形状可変機構と従来から用いられてきたリアクションホイール（RW）とを併用して，超小型衛星の姿勢制御を行う方法について論じる．
著者らの研究で，形状可変機構を用いた形状可変姿勢制御はエネルギー効率に優れることを明らかにしたが，3軸姿勢制御を実現するための容易に生成できる制御則はまだ確立されていない．
そこで本稿では，冗長マニピュレータアームに適用されてきた分解加速度制御則にスケールパラメータを導入することで，形状可変機構とRWを用いた制御則を考案したので，その定式化と数値計算結果を示す．

概要：OrigamiSat-1は，展開構造技術実証およびアマチュア無線技術実証を主たる目的とした3U-CubeSatであり，JAXA革新的衛星技術実証機の一つとして平成30年度中の打上を予定している．
本ミッションでは，太陽電池やアンテナ等の様々な薄膜デバイスを張り付け可能な多機能展開膜を弾性ブームにより軌道上で展開する．
また，アマチュア5.8GHz帯での高速データダウンリンクを実施する．本発表では，衛星の概要および開発状況について報告する．

概要：神奈川大学では高度100kmに到達するためのハイブリットロケットの開発と打ち上げ実験を行っている。
この開発の一環として、万一機体が回収できなくてもデータが回収できるようにテレメトリ装置の開発を行い、昨年9月に伊豆大島にて打ち上げた到達高度約4800mの機体のフライトデータをリアルタイムで回収することに成功した。
本講演ではテレメトリ装置の開発と昨年の伊豆大島での打ち上げで得た知見について紹介する。

概要：インターステラテクノロジズ社(IST)は、軌道投入ロケットを見据えた技術実証および微小重力実験などの市場開拓を目指し、高度100 km に到達する観測ロケット「MOMO」の開発および打上げ実験を行っている。
2017年7月30日に、国内の民間事業者単独としては初めてとなる、宇宙空間到達を目標としたMOMO初号機が打ち上げられた。
要素技術の実験項目も多数あったが、1社単独で開発から要素試験、統合試験から打上げ運用までを行うということ自体が多分にPM的観点での実験要素を含んだものであった。
本講演では初号機を顧みたPM的観点の実験結果と、2018年春頃を予定している2号機以降での改良点について述べる。

概要：超低高度衛星技術試験機「つばめ」（SLATS：Super Low Altitude Test Satellite）は、約10年前にユーザーが要求する更なる高分解能を実現するために、ふとしたことから思いついたアイデアを発端に生まれた。
それまで、誰も実現させていない超低高度での軌道を実現するために、各種の専門家が集まり、知恵を出し合って、技術的な実現性や使用用途、創出される価値の検討を行った。
本講演では、アイデアが浮かんだ時点からプロジェクトを立ち上げる直前までの超低高度衛星の検討・設計についてを報告する。

概要：「超低高度」と呼ばれる300km以下の軌道を自在に利用できれば，大幅な分解能の向上やセンサの小型化・低電力化が可能となり, 災害監視，地球環境観測，サイエンスなど様々な分野への応用が期待される．
JAXAでは超低高度衛星技術試験機「つばめ」（SLATS）の開発を行い、初期運用を実施中である．
イオンエンジンを用いた軌道保持，大気密度や原子状酸素の観測，並びに光学センサによる地球観測を通じて，実用の超低高度衛星の実現に向けて、技術データ取得と反映を行う計画である．
本講演ではSLATSのシステム開発結果と初期運用状況，並びに今後の展望について報告を行う．

概要：近年、超小型の人工衛星や深宇宙探査機の研究開発が世界中で盛んに行われており、実利用可が始まっています。
国外では特にCubeSat規格においてコンポーネントの標準化が進み、ソフトウェアのオープンソース化の兆しが見られます。
本パネルディスカッションでは、「宇宙システムのソフトウェアのオープンソース化とコンポーネントの標準化」に関し、日本国内の技術開発の動向と今後の展望について議論したい。