ハイブリッドロケット

北海道大学宇宙環境システム工学研究室では航空法を考慮し目標到達高度を250m以下とした，複数回の再使用が可能な小型ハイブリッドロケットGasCAMUIを開発し，簡易な打ち上げシステムを構築した．
GasCAMUIは，CAMUI（CAscaded Multistage Impinging-jet）方式を採用した小型ハイブリッドロケットである．CAMUI方式は，2つのポートを有する軸方向に短い円柱形の固体燃料ブロックを複数個縦列に並べ，互いに90度ずつ位相をずらして配置することで衝突噴流を生じさせる．この衝突噴流によって，固体燃料への入熱が増加する．また，ポート軸長が従来型ハイブリッドロケットよりも短いため境界層の発達が小さい．これらの要因によって，本方式は従来型ハイブリッドロケットよりも高い燃料後退速度を得ることができるためより大きい推力を得ることができる．GasCAMUIの開発は2008年度から始まっており，これまで年度内複数回打ち上げ，ロール角制御の実証，Bluetooth通信の実証などを行ってきた．今後は有翼機による滑空リターンを目標として開発を進める．

こんにちは！私たちは東北大学ロケット製作・打上サークル“FROM THE EARTH”，通称FTEです。
FTEでは2016年の能代宇宙イベントにて陸打上と海打上で、一本ずつハイブリッドロケットの発射を予定しており、現在鋭意製作中です！それではその二つのロケットを紹介していきたいと思います。
まず紹介するのは陸打上、その名も『Project雀』！！雀とは、FTEの陸打上実験で打ち上げるロケットの愛称です。日本で多く見られる鳥であり、ロケットを身近に感じてもらいたいという願いと、雀の好奇心旺盛さを反映したロケットを作りたいという思いを込めました。また、FTEが在籍する東北大学のある仙台市では「すずめ踊り」という祭りが有名です！この“雀”は「新しいことに果敢にチャレンジし、加えて製作・打ち上げを楽しむロケット」をコンセプトにしています。具体的には、

1. ノーズ分離型の放出機構を今回初採用すること、
2. 缶サットを搭載すること、に挑戦し、
3. ロケットに宇宙飛行士（の人形）を載せて、楽しむ、

ワクワクの詰まったロケットです！
現在雀は、大まかな構造設計を終えて、製作が始まっており、ボディーチューブの試作やノーズコーンの製作に取り掛かっています。また、新しい放出機構についても実験に取り掛かろうとしています。
次に紹介するのは海打上、こちらは『Project FTE-05』！！
海で見かける鳥といえば、なんといっても鷗（カモメ）！その鷗がFTEの海打上ロケットの愛称です。“鷗”は高高度汎用機体を目指しています。汎用性があり、高高度にするために無駄を省く設計にこだわっています。陸打上の雀に比べるととってもシンプルだけど、その分奥深い、そんなロケットです。現在鷗も、雀と同様に設計が完了し、製作に取り掛かっています。そしてこの機会に新しい製作の方法も開発しています。
以上が現在能代宇宙イベントに向けて製作中のハイブリッドロケット、雀と鷗の紹介でした！これからも、打ち上げへの熱い気持ちを製作にこめて、完成へ向かって取り組んでいきます！

CREATEは主に年2回の伊豆大島共同打上実験と8月能代宇宙イベントに向けて、ロケット製作・運用技術の獲得と向上に励んでいます。また、CREATEのロケットは、軽くて強いCFRPと電波を通すGFRPそれぞれの特徴を生かした併用構造を採用しており、CFRPの胴体部やノーズコーンなどは自作しています。他にもSABという汎用基板を製作したりロケットに小型カメラや缶サットを搭載したり、現在も新しいことに挑戦中です。

筑波大学宇宙技術プロジェクト（STEP）は、ハイブリッドロケットやCanSatの製作をおこなっています。
製作したロケットは、毎年夏に能代宇宙イベントで打ち上げています。
写真は、2015年度のハイブリッドロケット（TSUKUBA-STEP11）と、その打ち上げ準備を行っている様子です。

東海大学チャレンジセンターに所属する東海大学公認の学生団体です．
観測ロケットや小型衛星打上げに使用できる独自のロケットシステムの構築を目標に学生自らの手でハイブリッドロケットの設計，製造，打上げ，解析を行っています．
2016年時点では，中期目標を高度10kmに到達するハイブリッドロケットの開発と定めており，ハイブリッドロケットエンジンの大推力化及び長秒時燃焼化，機体構造効率の改善，超音速に対応した空力設計技術の確立に力を入れています．

九州大学PLANET-Qでは将来、本格的な宇宙開発に参入するためこれまで様々なハイブリットロケットを開発してきました。ここでいくつか紹介したいと思います。

本格的な宇宙開発を行うためにはまずは宇宙にロケットを到達させる必要があります。しかし、そのために必要なのは強いエンジンの搭載だけではありません。打ち上げに必要な様々な技術を獲得するため、他にも様々なロケットを開発しています。

ASSPは今年2016年3月に秋田県能代市浅内第三堆積場で二機のハイブリッドロケット打ち上げ実験を行いました．HyperTEK社のI型ハイブリッドロケットエンジンで，分離機構は二つ搭載されており，上空で二つに切り離される仕組みになっています．打ち上げ実験の目的は二つあり，一つ目は分離機構の実証実験・信頼性の向上，二つ目は後の高高度化にむけて二段階での分離・パラシュート展開を経て安全な着地・回収をすることでした．打ち上げ実験の結果は，打ち上げは成功，一段目分離機構の分離はシミュレーション値よりも少し遅れて達成してパラシュートが開傘，二段目分離機構の分離動作はシミュレーション値よりも遅れて着地とほぼ同時に行われたことから機構が減速できずに地面に衝突しました．

この3月の実験から解析・反省を踏まえ，今年2016年8月の打ち上げ実験では，信頼性を高めた分離機構を二つ搭載し，HyperTEK社のL型ハイブリッドロケットエンジンを用いて海打ち実験を行う予定で，今現在(2016.6.17)製作中です．

われわれ神奈川大学高野研究室/宇宙ロケット部は、ハイブリッドロケットの到達高度の向上及び確実なデータ回収のため、昨年の機体を基に新規の二段階分離及び自作の新型エンジンを実装した新型ハイブリッドロケットを製作しています。